X-Y-Z运动是3D打印机进行三维制件的基础条件。X-Y轴组成平面扫描运动框架，由伺服电机驱动控制喷头的扫描运动；Z轴由伺服电机驱动控制工作台做垂直于X-Y平面的运动。扫描机构具备良好的随动性几乎不受荷载，但运动速度较高，具备运动的惯性。Z轴应具备相应的承载能力和运动平稳性。所以，在系统中，X轴机构采用导轨---同步齿形带；Y轴机构采用光杆---同步齿形带；Z轴机构采用扭矩力较大的伺服电机驱动装置杆

　　3D打印机由电子部分、机械部分和软件部分三个部分组成。

　　分别介绍如下：

　　软件部分：简单来说3D打印机是通过软件对3D模型分割成无数个层，这个层的厚度基本等于3D打印机的精度，然后生成无数个打印的坐标命令供机械部分执行。

　　机械部分：机械部分是执行打印命令的定位部分，由电机、支架、同步轮、传送带等组成的XYZ空间轴，软件部分生成的打印坐标就由此定位。

　　电子部分：电子部分可以理解为软件和机械部分的桥梁，主要对软件生成的指令和数据缓存，对电机的控制、温度的控制等等，软件生成的坐标指令就由电子部分控制机械部分执行，以达到精准打印的目的。